PROTOTIPE SIMULASI ROBOT PENJINAK BOM DENGAN PENGENDALIAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLLER

Abstract

ABSTRAK
Robot penjinak bom adalah sebuah robot yang digunakan untuk menggantikan
seorang penjinak bom dalam menjinakkan sebuah bom. Robot ini harus memiliki
kemampuan mobilitas, memiliki servo untuk memotong kabel yang dapat menggantikan
gerakan tangan seorang penjinak bom. Dari aplikasi android yang dibuat menggunakan
App Inventor Versi 2 terdiri dari tombol koneksi untuk menghubungkan android dengan
robot dan tombol-tombol lain difungsikan untuk navigasi, potong, jepit, angkat dan taruh.
Setiap tombol akan dikrimkan kode yang berbeda, tombol berfungsi untuk robot yang
akan melakukan aksi.
Hasil pengujian kinerja robot yang berhasil dibuat menunjukkan bahwa robot
telah dapat berfungsi sebagaimana robot penjinak bom pada umumnya. Robot yang
berhasil dibuat dapat dikendalikan hingga jarak 20 meter.
Kata Kunci : Robot, Android, Mikrokontroller
ABSTRACT
Bomb disposal robot is a robot that used to replace a bomb squad to defuse a
bomb. This robot must have the mobility and servo to cut the wires that replace the hands
of a bomb squad. Android app is created by app inventor version 2 that connects and
android and robots. Other buttons have function for navigation, cut, flip, lift and drop.
Each button will send different codes to perform the action.
The test result shows that the robot has function as a bomb squad robot in
general. Robot can be controlled up to 20 meters.
Keywords : Robot, Android, Microcontroller