IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY UNTUK OTOMATISASI WIPER DAN AIR PEMBERSIH KACA MOBIL BERBASIS ATmega16

Abstract

Abstrak
Wiper adalah perangkat yang digunakan untuk menghilangkan air hujan dan puing pada
kaca kendaraan bermotor. Kecepatan wiper biasanya disesuaikan dengan intensitas hujan atau puing
yang dibiaskan dengan saklar manual lebih dari satu pengaturan. Dengan cara tersebut dapat
mengganggu konsentrasi pengendara.Dari permasalahan diatas maka dikembangkan suatu system
hardware untuk melakukannya. Sistem ini menangkap intensitas hujan dan puing dengan sensor
kemudian secara otomatis data diproses didalam mikrokontroller. Sebagai output, sistem ini
menggunakan motor servo dan motor washer pump untuk membersihkankan. Menggunakan
mikrokontroler Atmega16 dan digabungkan dengan logika fuzzy hal tersebut lebih mudah karena
karakter keduanya sangat cocok sebagai kontrol sistem atau otomatis. Berdasarkan uji coba sensor
dapat mengirim data ketika menerima inputan berupa tetesan air atau puing. Kecepatan gerak pisau
wiper menyesuaikan dengan banyaknya tetesen air yang diterima oleh sensor.
Kata kunci : Otomatis Wiper, Mikrokontroler ATmega16, Sensor Air, Photodiode, Motor Washer
Pump
Abstract
Wiper is a device that is used for cleaning raindrop and dust on the windshield of the
vihicles. Its speed usually with the intensity of the raindrop and dust buy using multiple manual
switch. However setting the wiper manually may distract the consentration of the drivers. Thus,
there have been being developed a hardware system that can handle that problem. This system will
censor the raindrop and dust whic its censorship. Then the data will be processed automatically in
the micro-controller. As the output, this system employs motor serve and motor washer pump to
clean the windshield.Using micro-controller ATmega16 combined with fuzzy logic in this system
will be easier. Because the same have characteristics as the system control automatic. Based on the
test, the sensorchip can send the data when it recivers stimulus from raindrop or the dust. The
wiper will adjust its speed based on the intensity of raindrop received by the censorship.
Keyword : Automatic wiper, Mikrokontroler ATmega16, Censorship Water, Censorship
Photodiode, Motor Washer Pump.