Irwanto, Irwanto/ Fidelis Agus Priyambodo. 2014. “ANCANG ANGUN ENALA ITAR ENGAN ENGENDALI RDUINO NO”. IMASAKTI urnal iset ahasiswa idang eknologi nformasi 2 (1). http://ejournal.unikama.ac.id/index.php/JFTI/article/view/282.